松子厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
松子厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

可语音控制的智能轮椅能自动生成地图并导航

发布时间:2019-10-11 17:41:44 阅读: 来源:松子厂家

最近来自美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的Matt Walter和Sachi Hemachandra两位研究人员研制出了一种非常具有革命性意义的机器人轮椅。

这种机器人轮椅对于无法行走的人来说,可以在基于导航的情况下完全通过语音控制的方式在空间内移动,非常方便。

在每个房间或空间中,机器人轮椅可以识别使用者的语音命令,浴室卫生间在哪、桌子在哪等等。这种轮椅可以自动识别使用者的语音命令,然后依靠无线WiFi系统及各节点产生地图,然后利用这个地图进行导航。因此,基于已有的路线记忆,轮椅使用者不用对路线节点加以控制,直接高枕无忧的坐在椅子上从一个地方到另一个地方。

比如使用者说出“带我去厨房”、或“我饿了”这样具有潜台词的语音命令,机器人轮椅就会根据已经记忆的空间布局自动运送使用者到厨房。同时它还配备了测距仪和传感器,确保在行进过程中不会撞到人或其它障碍。

开发团队采用了亚马逊的Mechanical Turk平台来帮助机器人轮椅能够理解使用者说出各种各样的语音命令。Mechanical Turk是一个Web服务应用程序接口(API),开发者通过它可以将人的智能整合到远程过程调用。它利用人的网络来执行不适合计算机执行的任务。亚马逊调用那些计算机很难完成但“人工的人工智能”却能很容易执行的任务。执行人工智能任务的人可能会被要求写产品描述,对移动语音搜索查询做出回应或选择某一主题的最佳照片等等。

比如使用者说出诸如“带我去卧室”、“带我去床上”或“我累了”这样的命令,通过该系统识别后将会达到同样的效果。而这个Mechanical Turk系统可以帮助机器人轮椅更好的掌握更大的词汇量,随时随地都能够理解使用者的意图。随着研究的展开,研究人员还希望增加机械手臂以帮助病人进一步加快和操纵物体,比如从翻转切换到拿起杯子,将它送到使用者的嘴边。

目前开发团队已经和波士顿当地的区域医疗机构展开合作,帮助当地无法行走的患者更加方便的移动,未来也将有可能在全美范围内推广。

[重庆迪邦医院]荨麻疹和麻疹有什么区别https://www.jianshu.com/p/7b7673136093

铜陵中山医院正规 铜陵男性精液发黄会导致不育吗https://www.jianshu.com/p/8a876bf662e2

肥胖症的危害[ 上海虹桥减重中心 ]https://www.jianshu.com/p/f4ab9b793a1d

声带息肉在重庆哪家医院治疗好https://www.jianshu.com/p/7a35d0c75929

相关阅读