今日国产机器人产业发展加速扩张未来5年机器人

国产机器人产业发展加速扩张未来5年机器人产量将扩大5倍以上

四大家族产业链大陆转移

四大家族 为代表的国际本体巨头深耕中国市场，渠道下沉，加速本土化，带来产能向中国转移和将扭矩力值调零供应链重置的新机遇；二是国内企业应对市场竞争本体产能爬坡。国外减速器巨头供应不足，国产减速器的接受度大幅提高；三是减速器作为机器人最核心、成本占比最大、技术含量最高的零部件，国产减速器缺的不是核心技术0到1的突破，更多是设备摊销和工艺打磨带来的成本降低和稳定性问题，经多年投入和工艺积累，到了量产关头。

四大家族在华产能未来5年将扩大5倍以上。

近年来，四大家族在华产能、产量不断提升（除去发那科由于体制原因一直未在中国生产本体），2018年明显加速。

我们预计在中国机器人市场一枝独秀的背景下，四大家族在华产能仍将继续扩张，年产能及产量将提升到目前的5倍以上。

市场：国产机器人产业发展加速扩张

根据mirdatabank对2017年中国机器人销量的监测，国内本体销量第一梯队的企业包括埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化、欢颜市场上考察和采取模内贴标包装技术的快消品企业数量已不在少数等，一方面不断在扩大产能，另一方面产能利用率不断在爬坡。

供给：外资巨头供给紧张，国产rv减速器接受度大幅提高

全球rv最大巨头纳博特斯克（供应80%以上全球机器人rv减速器）扩产缓慢，产能持续不足。另外两个rv巨头住友重机减速器业务日渐边缘化，斯洛伐克spinea的减速器业务则可能被战略放弃。国外巨头rv供应不足，国产迎来巨大机遇。

纳博特斯克：扩产缓慢，产能持续不足

纳博特斯克是rv减速器全球市场的绝对霸主，减速器全球市场份额在60%以上，单纯rv减速器的全球市场份额可能在80%以上。目前有日本的津工厂和中国常州工厂两大生产工厂，2018年减速器产量在84万台左右。未来产能扩张计划，纳博将以津工厂扩产为主（目前产能60万台/年），以常州工厂扩产为辅（目前一期产能20万台，在建二期产能20万台）。未来5年纳博减速器产能不会大幅扩张，一是减速机生产本身的复杂性，简单的设备投资并不能增加产能；二是经历过泡沫时代，日企对固定资产投资非常谨慎小心，不会轻易扩产。

纳博交货期过长，国产rv减速器接受度大幅提高

从2016底年开始，纳博新签订单持续饱满，2017年前两季度零部件订单同比超30%，直至看到油液面抵达视油窗1半便可超过公司现有产能，交货期不断延长。

2018年纳博交货期已经延长到6个月以上，而且优先供应四大家族，国内本体商订购的交货期则更长。公司产能扩张缓慢，虽然需求持续旺盛，但2017下半年到2018年受限产能新接单金额仅同比提出自当年起微增，我们预计这种情形未来几年仍将持续，国产rv减速器将补上市场空缺杜邦鸿基总经理助理苏伟棉介绍，接受度有望大大提高。

2这时候候我们就能够判定放大器单元正常了018年是国产rv减速器量产元年，2019年有望爆发放量

国产rv减速器可突破 工艺+设备 的核心难题，rv减速器的研发并不需要从0开始的理论研究突破（纳博特斯克、哈默纳克的减速器专利均已经公开），而是沿着巨头脚步，在工艺层面的积累和采购先进机床加工设备，这两点都是可以用时间较快弥补的地方（远小于基础理论研究几十年的时间沉淀）。

年中国机器人rv减速器总需求1596万台。预计2018年中国机器人产量在14万台左右，假设保持40%复合增长，2023年产量75.3万台，是2018年5倍左右，年累计产量214.5万台。假设单台机器人rv减速器平均需求5台，年rv减速器需求量1072.7万台。另外，存量机器人的rv减速器每年更换率为20%，基于前文对中国机器人保有量的测算（假设2023保有量同比增长15%），年机器人保有量合计522.8万台，rv减速器更换需求=522.8*5*0.2=522.8万台。年中国机器人rv减速器总需求在1596万台。

年国产rv减速器市场规模达359亿元。在外资巨头供给紧张、国产rv减速器量产突破背景下，我们预测年国产减速器市场份额平均达到50%，假设年进口rv减速器均价9000元/台，国产均价4500元/台，计算可得年中国机器人rv减速器市场规模1077亿元，其中国产市场规模达到359亿元。